此前另一个研究小组已经研究出了训练蜜蜂探雷的方法。他们让蜜蜂将TNT的气味与食物(一种糖溶液)联系起来，从而实现了这一目标。在田野里，经过训练的蜜蜂倾向于聚集在埋有地雷的地方，以希望能找到食物。

这些努力已经进行了很多年。而波黑巴尼亚卢卡大学的弗拉基米尔·里索耶维奇（Vladimir Risojević）教授说，他和他的团队意识到，计算机可以通过自动分析蜜蜂来描绘它们的活动，来帮助更轻松地定位地雷。

拍摄测试区域的无人机

里索耶维奇说，从视频中观察蜜蜂对人眼而言都很困难，有段时间他们认为这个尝试是疯狂的，但结果很惊喜。他们在一段室外的无人机航拍录像上后期叠加了“合成蜜蜂”，然后训练机器学习算法来精度地检测和跟踪它们。而最近发表的一篇论文中称，该算法被证明在跟踪这些数字蜜蜂时准确率超过80%。

模拟雷场

研究人员随后进入了克罗地亚地雷行动中心(Croatia Mine Action Center)的一个安全雷场来测试该系统，这里埋有拆除雷管的真地雷。有关测试细节的论文还未发表，但里索耶维奇教授说，蜜蜂聚集的地点和地雷的位置之间有很强的相关性。

里索耶维奇认为，这种方法投入实用可能还需要几年时间，但这种方法可以作为其他排雷技术的补充。例如，在现有的手持探雷器等技术的帮助下，排雷小组也很难确定他们已经清除了一个区域的每一颗地雷，而无人机和蜜蜂可以在这之后再检查一遍，以确认没有任何遗漏。